Su álbum debut, "Brown Sugar" (1995), fue un éxito de crítica y ventas que lo consolidó como una de las voces más originales de su generación, obteniendo múltiples nominaciones al Grammy. Su segundo álbum, "Voodoo" (2000), debutó en el número uno de la lista Billboard 200 y le valió dos premios Grammy, incluyendo Mejor Álbum de R&B. Este trabajo es recordado tanto por su complejidad musical como por el icónico y controvertido video de "Untitled (How Does It Feel)", que lo convirtió en un símbolo sexual, una imagen con la que el artista se sintió incómodo. Tras un largo periodo alejado de la vida pública, en el que luchó con problemas personales, regresó en 2014 con "Black Messiah", un álbum con una fuerte carga política que también fue aclamado y premiado. Artistas de todo el mundo, desde Beyoncé y Justin Timberlake hasta Tyler, the Creator, han expresado su pesar y han destacado el profundo impacto de D'Angelo en su propia música, refiriéndose a él como un "visionario incomparable" y un artista que "transformó el R&B para siempre".