Según los informes de las autoridades locales, Pérez Urquidi fue emboscado por un comando armado cuando salía de un restaurante de la cadena "Toks", donde presuntamente había sostenido una reunión con sus representados.

Los agresores le dispararon en al menos seis ocasiones a corta distancia antes de huir.

El cuerpo del líder sindical quedó tendido frente a su camioneta blanca.

La Fiscalía General del Estado de Oaxaca (FGEO) confirmó el inicio de una carpeta de investigación por homicidio calificado y desplegó un equipo multidisciplinario para realizar las primeras indagatorias y definir las líneas de investigación. La FGEO también informó que trabaja en coordinación con autoridades de los tres niveles de gobierno para identificar y detener a los responsables. La víctima era una figura cercana al líder nacional de la CATEM y diputado de Morena, Pedro Haces, con quien había compartido diversos eventos. Asimismo, existían registros fotográficos de su participación en actos junto al gobernador de Oaxaca, el morenista Salomón Jara. Días antes de su asesinato, Pérez Urquidi había sido señalado por su presunta participación en el vertido irregular de escombros en terrenos de la agencia de Las Salinas del Marqués, un conflicto que había generado descontento entre los pobladores locales.